经典话剧《茶馆》在首都剧场再度上演 “老裕泰”兔年新春开张座无虚席******

　　本报记者 李俐

　　昨晚，北京人艺看家大戏《茶馆》在首都剧场开启新一轮演出，“老裕泰”茶馆在兔年新春再度呈现座无虚席的热闹盛况。在开年大戏《正红旗下》圆满完成首轮演出后 ，同样出自老舍之手 的《茶馆》紧接着上演 ，不仅让节后的演出市场再度升温 ，也让观众再次体会到人艺经典的舞台号召力。

　　演出阵容超强

　　以庚子事变为叙事核心，话剧《正红旗下》将晚清的京城图景进行了一次翔实的舞台呈现，而《茶馆》则以同一时期 的戊戌变法为开端，对清末至民国年间的京城众生进行了一次跨越数十年 的描摹。“在《正红旗下》后，接着看《茶馆》 ，相信这样的安排会给观众一份惊喜。”北京人艺院长冯远征表示。

　　作为中国话剧舞台上里程碑式 的作品，《茶馆》的经典地位毋庸置疑。老舍先生的剧本 ，焦菊隐、夏淳作为导演的创造，林兆华、杨立新担任复排艺术指导的继承，一代代表演艺术家对角色的塑造 ，共同成就了这部舞台经典。几十年来，《茶馆》在北京人艺 的舞台上 ，如同一种精神，被坚守和传承；也如同一种仪式，伴随一代代观众和演员，连接起舞台上下。

　　经过了去年《茶馆》院庆纪念场的演出 ，线上线下观众共同见证了这部作品的演出盛况 。今年归来，这一轮演出仍聚集了包括梁冠华、濮存昕、杨立新、何冰 、吴刚、冯远征等在内 的超强阵容，对观众而言，无疑又是一次观看人艺舞台中坚力量集体表演 的戏剧盛宴 。刚一开票 ，九场演出票就全部“秒空”，足见这部经典在观众心目中始终不变的吸引力。

　　打磨从未停止

　　本轮演出 的排练首日正值春节 ，排练厅里一片节日团聚的气氛，大家互相拜个年 ，道几句家常话，将生活气息从台下延续到台上 。二十余年的舞台沉淀 ，让这些角色在这代演员身上生长，而几十年 的舞台配合，也让他们之间形成了不用言说的默契，正 是这种默契，让舞台群像塑造得丝丝入扣。

　　此轮首演开启了《茶馆》第726场的演出 。但作为经典，这部作品依旧没有停止打磨 。无论 是演员对角色背景 的不断丰富，还 是新演员进入剧组后，新老演员间的再次融合，都让这部作品的排练和演出再次碰撞出新 的火花。

　　大幕拉开，观众首先看到的 是茶馆中生动鲜活的一片景象 。为了演好这被曹禺先生誉为“古今中外剧作中罕见的第一幕” ，此轮排练中，执行复排艺术指导杨立新仍然反复要求演员去做好人物设定和场景训练，扎扎实实地演好每一个细节，即便 是舞台上转瞬间 的一举一动也要体现舞台真实。

　　传承不走样

　　“这 是我演的第365场，还是356场 ，我得翻翻我的‘账本’。”从当初小心谨慎到现在越来越自信，饰演掌柜王利发的梁冠华已经陪伴这个角色走过了20多年。但他表示 ：“每次演出都有新鲜感 ，每一次讲出那些台词还 是会心潮澎湃 ，因为老舍先生 的剧本写得太好了 ，那些台词和历史、现实都结合得非常紧密 ，让我佩服他对社会发展 的总结和预见。也正因为他写 的是真实的人 ，所以才感人 。”

　　“这些角色已经长在我们身上了 ，大家默契到了不用更多交流 。”冯远征透露 ，尽管演员们已经对剧本再熟悉不过，但每一次排练仍很认真 。他对自己的表演始终有要求，那就 是“这一版《茶馆》在我们手里不能走样，精髓不能丢” 。

　　“观众买票的理由首先 是老舍先生，是文学滋养这个剧院，这个品质我们需要继承 。”濮存昕希望 ，剧院 的年轻演员能尽快成长起来 ，向老一辈表演艺术家的艺术标准看齐，不断提高品质 ，把这部经典延续下去 。

巧借5G设施 ，将北斗导航延伸至地下******

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里 ，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　在复杂如“迷宫” 的地下停车场 ，找不到自己 的车或者开着车找不到出口 ，是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼 的事情 。

　　如今 ，在“地上一座城 、地下一座城 、‘云’上一座城” 的河北雄安新区（以下简称雄安新区） ，精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便 是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户 的具体位置 ，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷 、高效。

　　瞄准地下精准定位导航难题

　　人们的切身体会 是，在室内尤其 是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前 的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题 ，但尚未解决‘服务质量有保障’ 的问题 。”

　　当前 ，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大 。

　　例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区 、楼宇 的地下停车场全部联通。在大规模 的地下空间中，会有大量的人 、车 、物流动 ，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题 。

　　2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究 。

　　作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者 ，为了解决无法实现地下精准定位 的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位 。

　　“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用，这对我们来说 是一个不小 的挑战。”路兆铭表示。

　　北斗卫星信号赋能地下精准导航

　　“手机在室内有信号，不是靠室外 的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘 ，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。

　　在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，记者举目四望，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里。机房 的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商 的5G基站 。在这里，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。

　　现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽” ，需要室内分布系统进行信号的全覆盖 。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享 ，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中 。这样 ，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。

　　路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有 的4G/5G 的室内分布系统 ，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号 ，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号 ，构建出了一个精准的地下定位导航系统。

　　看似简单 的操作，背后依靠 的是融合定位算法 的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合 ，使室内分布系统支持地下1米精度 的定位与导航 。”路兆铭表示。

　　从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值 ，而且观测值越多、定位越精准。“好比说 ，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车的位置都是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确 。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正 是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。

　　除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作 。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证 ，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点 ，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段 、从地上到地下的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景 。

　　把导航服务送到更多地下停车场

　　随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米 的地下停车场。

　　利用“5G+北斗”定位导航技术 ，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航 。路兆铭告诉记者 ，这套技术还可以被集成到百度地图 、高德地图、雄安行等应用程序中 ，用户通过手机就能够实现精准定位导航 。

　　路兆铭科研团队在容东片区地下停车场 的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右 ，可以实现找车位等功能 。经测算 ，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上 。

　　“现如今 ，不光是容东片区 ，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统 。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用 的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。

　　“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台 。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求 ，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。

　　“未来，地下精准定位导航技术还将在河南 、福建 、广东等地不断推进建设 。”路兆铭希望 ，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）